Venus es para nosotros la Estrella de Shepperd. Como nunca está lejos del sol, solo podemos verlo al final de la tarde o temprano en la mañana. Así que los antiguos pensaron que estaban viendo dos objetos diferentes, uno al este del sol, Vesper (que significa «noche» después de la puesta del sol), y otro al oeste del sol, Lucifer (que significa «más brillante de luz», anunciando el amanecer). Sólo en el siglo VI a. C. el filósofo griego Pitágoras demostró, siguiendo su movimiento a lo largo del año, que se trataba del mismo objeto. Como el tercer objeto más brillante en el cielo, solo detrás del sol y la luna, lo nombraron en honor a Afrodita, la diosa del amor y la belleza. en latín, Venus
Venus es tan brillante porque está tan cerca de nosotros. Orbita nuestra estrella al 72% de la distancia de la Tierra; su año cuenta 225 días, contra 365 para la Tierra. Venus también tiene aproximadamente el mismo tamaño que la Tierra: su diámetro es aproximadamente el 95% del de la Tierra. A esta distancia del Sol, y teniendo aproximadamente la misma masa, Venus y la Tierra a menudo se consideran planetas gemelos. Era un preespacio, los dibujos de Venus imaginaban un planeta agradable, con pantanos tropicales y megafauna.