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Una foto del helicóptero Ingenuity de la NASA tomada por el Perseverance Rover el 2 de agosto. | Fuente: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS
de la NASA El helicóptero Mars Ingenuity completó su primer vuelo desde el aterrizaje no programado durante el vuelo del 22 de julio. El vuelo más reciente, el 54º de Ingenuity en el planeta, fue un salto hacia arriba y hacia abajo de 25 segundos destinado a dar al equipo de Ingenuity una idea de por qué el vuelo 53 del helicóptero se interrumpió.
El vuelo 53, el que Ingenuity tuvo que terminar abruptamente, fue planeado como un vuelo de reconocimiento de 136 segundos para recopilar imágenes de la superficie marciana para el equipo científico del rover Perseverance. El vuelo incluiría un vuelo hacia el norte de 666 pies (203 metros) a una altitud de 16 pies (5 metros) a 5,6 mph (2,5 metros por segundo), donde flotaría e fotografiaría un afloramiento rocoso.
Después de eso, Ingenuity debía escalar 33 pies (10 metros) para permitir que su sistema de prevención de riesgos se activara. Luego descendería verticalmente para tocar el suelo.
En realidad, Ingenuity solo pudo volar hacia el norte durante 466 pies antes de que se activara su programa de contingencia de vuelo y el helicóptero aterrizó automáticamente después de un tiempo total de vuelo de 74 segundos.
“Desde el primer vuelo, incluimos un programa llamado ‘LAND_NOW’, que fue diseñado para llevar el helicóptero a la superficie lo más rápido posible si se encontraba alguna de las pocas docenas de escenarios fuera de la clasificación”, dijo Teddy Tzanetos, líder del equipo. emérito por Ingenio en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. “Durante el Vuelo 53, nos encontramos con uno de ellos, y el helicóptero funcionó según lo planeado y realizó un aterrizaje inmediato”.
El equipo de Ingenuity cree que este aterrizaje temprano fue provocado por cuadros de imágenes de la cámara de navegación del helicóptero que no se sincronizaron correctamente con los datos de la unidad de medición inercial de Ingenuity, que mide su aceleración y tasas de rotación.
Los datos de la unidad de medición inercial le permiten a la NASA estimar dónde está el helicóptero, qué tan rápido se mueve y cómo se orienta en el espacio.
Este mismo problema ocurrió al principio de la vida de Ingenuity en Marte en su sexto vuelo el 22 de mayo de 2021. Ingenuity experimentó un cabeceo y balanceo excesivos durante el vuelo porque se cayeron varios cuadros de imagen.
Luego de este incidente, el equipo de Ingenuity actualizó el software de vuelo del helicóptero para ayudar a mitigar el impacto de las imágenes perdidas, que funcionó hasta el Vuelo 53. Durante ese vuelo, la cantidad de imágenes de navegación perdidas superó lo permitido por el parche de software anterior.
“Aunque esperábamos nunca desencadenar un LAND_NOW, este vuelo es un valioso caso de estudio que beneficiará a futuras aeronaves que operen en otros mundos”, dijo Tzanetos. «El equipo está trabajando para comprender mejor lo que sucedió en el Vuelo 53 y, con el éxito del Vuelo 54, estamos seguros de que nuestro bebé está listo para seguir volando en Marte».
Ingenuity aterrizó en Marte en abril de 2021. El helicóptero fue el primero en ser enviado a otro planeta. Fue enviado como una demostración de tecnología para probar el primer vuelo propulsado en Marte. Aunque el helicóptero ha estado volando con fuerza durante más de dos años, el equipo de la NASA no espera que dure para siempre.
La NASA estaba tan envalentonada por el éxito de Ingenuity que decidió cambiar sus Sample Fetch Rovers por dos drones con forma de helicóptero que sirvieran como respaldo para el Perseverance Rover en la Mars Sample Return Campaign.
