Tecnología

El galardonado robot ‘Transformer’ de China es mucho más de lo que parece

Un equipo de investigación en China ganó un premio internacional por su trabajo excepcional en un robot que puede imitar la forma en que caminan varios animales.

El robot, llamado Origaker, puede cambiar de forma para simular el movimiento de diferentes tipos de reptiles, mamíferos e incluso artrópodos dentro de una única estructura mecánica.

El mecanismo fue diseñado por un equipo dirigido por Dai Jiansheng del Laboratorio Clave de Robótica Biomimética y Sistemas Inteligentes de Shenzhen de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur.

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El premiado ‘Transformer’ de China es un verdadero robot disfrazado

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El equipo recibió el premio al Mejor Artículo de Revista de 2022 por el editor y el consejo editorial del Journal of Mechanisms and Robotics, una revista líder en el campo, el 5 de septiembre, por su investigación que describe el diseño y la implementación del robot.

El artículo fue elegido entre más de 100 manuscritos, que representan los resultados de investigación más innovadores e influyentes en el campo. El artículo de Dai obtuvo la puntuación más alta entre las seis categorías evaluadas: frontera científica, grado de innovación, altura teórica, diseño de métodos, resultados experimentales y redacción de artículos.

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“[The paper made an] notable contribución al campo de los mecanismos y robótica”, dijo el editor en jefe de la revista, Venkat Krovi, profesor de la Universidad de Clemson en Carolina del Sur.
Este aporte fue la innovadora teoría de los mecanismos metamórficos de Dai, que permite robot cambiar los modos de trabajo e imitar los movimientos de diferentes animales.

Dai, quien dijo que se inspiró al aprender sobre la división y recombinación de las células humanas, propuso la teoría hace más de 20 años. El equipo ahora ha construido un sistema teórico que incorpora herramientas matemáticas.

Un boceto muestra dos posibles configuraciones asociadas con los movimientos del robot biosimilar a Origaker. Gráfico: Profesor Dai Jiansheng

La mayoría de los robots avanzados están diseñados con un tronco rígido, similar a la forma en que las antenas de satélite y los paneles solares se extienden desde una estructura central en el campo aeroespacial. Estos dispositivos cambian de forma durante el despliegue pero permanecen fijos después. Un robot que cambia de forma, sin embargo, puede seguir transformándose.

Origaker, un robot biomimético, consta de un torso y cuatro piernas idénticas. Al rotar estas partes del cuerpo, Origaker puede cambiar su modo de andar y trabajar según diferentes terrenos, y puede lanzar verticalmente o girar horizontalmente.

«Se llevaron a cabo experimentos internos y externos para validar la adaptabilidad y locomotora superiores del robot», dijo Tang Zhao, primer autor del artículo.

«El robot puede arrastrarse sobre diversas superficies, realizar movimientos proyectados en diferentes terrenos y superar obstáculos desafiantes».

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El equipo probó el robot en una variedad de objetivos, incluido el giro automático, la rotación rápida y la subida de escaleras. Pudo pasar por senderos estrechos, dar la vuelta, moverse por pasto suave o terreno arenoso y escalar rocas.

“En forma de reptil, tiene buen desempeño de movimiento omnidireccional; en forma de artrópodos, es más adecuado para escalar obstáculos verticales; en forma de mamíferos, puede pasar relativamente pasajes estrechos”, dijo el viernes un informe del China Science Daily.

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«Los resultados han sentado una base sólida para el desarrollo futuro de robots metamórficos biológicos de próxima generación más avanzados y sus algoritmos de control», afirmó el informe del China Science Daily.

«Los resultados sentaron una base sólida para el desarrollo futuro de robots metamórficos biológicos de próxima generación más avanzados y sus algoritmos de control», según el informe del China Science Daily.

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Federico Pareja

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