Un trío de rovers autónomos en miniatura de la NASA pronto se dirigirá a la luna, con el objetivo de aumentar la eficiencia de las misiones de exploración.
El vehículo de cuatro ruedas, del tamaño de un bolso luna Los rovers, conocidos como Exploración Robótica Distribuida Autónoma Cooperativa (CADRE), trabajarán en equipos y llevarán a cabo tareas solo con aportes iniciales de alto nivel de humanos.
El intrépido trío viajará a la luna a bordo Máquinas Intuitivas‘ tercer módulo lunar, IM-3, como parte de la iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) de la NASA. El lanzamiento está previsto para 2024.
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La misión tendrá como objetivo la intrigante región de Reiner Gamma, una de varias misteriosas remolinos de luna con un campo magnético local asociado.
El remolino Reiner Gamma está ubicado en el Oceanus Procellarum («Océano de las Tormentas»), en el borde occidental del lado cercano de la luna y al norte del ecuador, donde las temperaturas del mediodía pueden alcanzar los 237 grados Fahrenheit (114 grados Celsius). .
Los rovers de CADRE se bajarán a la superficie de la luna a través de cables y encontrarán un lugar para capturar la luz del sol y cargar sus baterías. Luego pasarán el resto del día lunar de aproximadamente 14 días terrestres realizando experimentos para probar sus capacidades.
Si bien su misión es breve, puede influir en la exploración a largo plazo. Al tomar medidas simultáneas desde múltiples ubicaciones, los rovers buscarán demostrar cómo las misiones de múltiples robots pueden potencialmente habilitar nuevas ciencias o apoyar a los astronautas.
«Nuestra misión es demostrar que una red de robots móviles puede cooperar para realizar una tarea sin intervención humana, de manera autónoma», dijo Subha Comandur, gerente de proyectos de CADRE en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, en un declaración.
«Esto podría cambiar la forma en que realizamos la exploración en el futuro. La pregunta para futuras misiones será: ‘¿Cuántos rovers enviaremos y qué harán juntos?'», agregó Comandur.
El trío recibirá órdenes de su módulo lunar, se dividirá las tareas entre ellos y decidirá cómo llevar a cabo sus planes de forma segura.
«La única instrucción es, por ejemplo, ‘Ve a explorar esta región’, y los rovers resuelven todo lo demás: cuándo van a conducir, en qué dirección van a ir, cómo van a maniobrar alrededor de la zona local». peligros», dijo Jean-Pierre de la Croix del JPL, investigador principal de CADRE.
«Simplemente dígales el objetivo de alto nivel y ellos tienen que determinar cómo lograrlo».
Los rovers realizarán sus tareas bajo el ojo de una cámara de monitoreo en la parte superior del módulo de aterrizaje de 4 metros de altura. Estos roles incluyen conducción en formación y evasión de obstáculos, con cada robot explorando un parche de la superficie lunar que cubre 400 metros cuadrados mientras usa cámaras estéreo para crear un mapa topográfico en 3D. Los rovers también llevan un radar de penetración terrestre, que proporcionará una visión de hasta 33 pies (10 m) bajo tierra.
Una carrera exitosa mostrará que un enfoque de múltiples naves espaciales puede ayudarnos a explorar un terreno planetario peligroso pero científicamente gratificante, dijeron los miembros del equipo de la misión.
CADRE es uno de los cuatro conjuntos de cargas útiles volando en el IM-3. El Nova-C Lander se lanzará en un espaciox El cohete Falcon 9 lleva una masa total de aproximadamente 203 libras (92 kg) de carga útil para misiones de investigación.
