Los astronautas pueden mezclar y combinar piezas para crear el robot perfecto para cualquier trabajo.
Construir con Legos es el pasatiempo favorito de muchos niños pequeños y adultos por igual. Incluso hemos cubierto algunos juegos de Lego más orientados al espacio aquí en UT. Pero, como señala la película de Lego, constituyen “un sistema muy sofisticado de ladrillos entrelazados”. Entonces, ¿por qué no tomar la idea detrás de Legos: que puedes hacer lo que quieras con un conjunto de ladrillos genéricos y aplicarla a un tema científico mucho más serio… como los robots?
Eso es precisamente lo que hizo un equipo dirigido por estudiantes del MIT con el robot Walking Oligometric Robotic Mobility Systems (WORMS) que desarrollaron. Inicialmente concebido como un diseño en respuesta al desafío de ideas revolucionarias, innovadoras y revolucionarias (BIG) de la NASA, el sistema fue diseñado para tener piezas reemplazables para realizar diversas tareas de movilidad en terrenos accidentados.
Parte de su atractivo es la falta de ruedas. A pesar de su nombre, WORMS se parece más a una araña, al menos en la configuración más probada. El equipo de diseño, con base en el Taller de Recursos Espaciales, se inspiró en varias criaturas diferentes, incluidas arañas, elefantes y bueyes. Cada uno podría usarse para una tarea específica: las arañas podrían explorar cuevas, los elefantes podrían unirse para transportar objetos pesados y los bueyes podrían arrastrar otros equipos hacia arriba o hacia abajo en pendientes pronunciadas.
En el corazón del sistema hay un núcleo que puede encajar fácilmente en él diferentes partes. Si se necesita un spiderbot para explorar un tubo de lava, se pueden conectar seis patas, junto con un taladro para excavar en busca de agua líquida. Supongamos que los astronautas que programan los robots necesitan colocar un panel solar en la cima de una cadena montañosa para recolectar más luz solar. En ese caso, podrían configurar el robot con muchas más patas e incluso múltiples núcleos centrales, lo que permitiría que el sistema WORMS expandiera su capacidad de carga de forma lineal.
En lugar de ruedas, el equipo de GUSANOS utiliza apéndices articulados de aproximadamente 1 metro de largo y con una parte que se asemeja al escudo del Capitán América en lugar de un pie. Sin embargo, como gran parte del resto del sistema, estas partes se pueden reemplazar con diferentes partes para diferentes casos de uso. Muchos pueden imprimirse en 3D en la propia Luna utilizando una de varias tecnologías de impresión 3D lunares que hemos discutido en artículos anteriores.
Por ahora, WORMS permanece ligado a la Tierra, pero todavía está en desarrollo activo. Un artículo del grupo ganó recientemente el premio al Mejor Artículo en la Conferencia Aeroespacial del Instituto de Ingenieros Eléctricos. Con apoyo continuo y un flujo interminable de estudiantes del MIT interesados en continuar con el desarrollo del proyecto, lo que comenzó como un proyecto dirigido por estudiantes podría convertirse en un sistema de soporte robótico completo para los primeros habitantes de la Luna a largo plazo.
Saber mas:
MIT – El kit de mezcla y combinación podría permitir a los astronautas construir una colección de robots de exploración lunar
UT – Los robots pueden saltar para explorar la luna
UT: la superficie de la luna está cargada eléctricamente, lo que podría permitir que un robot flotante la explore
UT – ¡Rovers lunares! ¡Transforma y haz zoom!
Imagen principal:
Gráfico artístico de un robot GUSANO hexápodo.
Crédito: MIT News / Lordos et al.
