El proyecto Ddog del MIT conecta la interfaz cerebro-computadora con el robot Spot

Un equipo de investigación del MIT dirigido por Nataliya Kos'myna publicó recientemente un artículo sobre su proyecto Ddog. El objetivo es convertir un cuadrúpedo de Boston Dynamics Spot en un comunicador básico para personas con problemas físicos como ELA, parálisis cerebral y lesiones de la médula espinal.

oh proyectoEl sistema utiliza un sistema de interfaz cerebro-computadora (BCI), que incluye AtentoU. Esto se presenta en forma de un par de gafas inalámbricas con sensores integrados en la montura. Estos sensores pueden medir el electroencefalograma (EEG) de una persona, o la actividad cerebral, y el electrooculograma, o los movimientos oculares.

Esta investigación tiene su sede en la universidad. Cambio de cerebro, una BCI de circuito cerrado en tiempo real que permite a los usuarios comunicarse de forma no verbal y en tiempo real con un cuidador. El proyecto Ddog de Kos'myna amplía la aplicación utilizando la misma infraestructura y tecnología que Brain Switch.

Spot puede recuperar elementos para los usuarios

En la actualidad hay 30.000 personas que viven con ELA (esclerosis lateral amiotrófica) en los EE. UU., y cada año se diagnostican alrededor de 5.000 casos nuevos. de acuerdo con la Organización Nacional de Enfermedades Raras. Además, alrededor de 1 millón de estadounidenses viven con parálisis cerebral, de acuerdo con la Guía de Parálisis Cerebral.

Muchas de estas personas ya tienen o eventualmente perderán la capacidad de caminar, vestirse, hablar, escribir o incluso respirar. Aunque existen medios de comunicación, la mayoría son dispositivos oculares que permiten a los usuarios comunicarse mediante una computadora. No existen muchos sistemas que permitan al usuario interactuar con el mundo que le rodea.

La mayor ventaja de Ddog es su movilidad. Spot es completamente autónomo. Esto significa que cuando reciba instrucciones sencillas, podrá llevarlas a cabo sin intervención.

Spot también es muy móvil. Sus cuatro patas significan que puede ir a casi cualquier lugar al que pueda llegar un ser humano, incluso subir y bajar pendientes y escaleras. El brazo del robot le permite realizar tareas como entregar la compra, mover una silla o llevarle un libro o un juguete al usuario.

El sistema del MIT funciona con sólo dos iPhones y un par de gafas. No requiere electrodos adhesivos ni mochilas, lo que lo hace mucho más accesible para el uso diario que otras ayudas, afirmó el equipo.

Cómo funciona Ddog

Lo primero que debe hacer Spot cuando trabaja con un nuevo usuario en un nuevo entorno es crear un mapa 3D del mundo en el que está trabajando. Luego, el primer iPhone preguntará al usuario qué quiere hacer a continuación, y el usuario responderá simplemente pensando en lo que quiere.

El segundo iPhone ejecuta el mapa de navegación local, controla el brazo del Spot y aumenta el lidar del Spot con los datos lidar del iPhone. Los dos iPhones se comunican para seguir el progreso de Spot en la realización de tareas.

El equipo del MIT diseñó el sistema para que funcione completamente fuera de línea o en línea. La versión en línea tiene un conjunto más avanzado de modelos de aprendizaje automático y modelos mejor ajustados.

Una descripción general del sistema Project Ddog. | Fuente: MIT