Se espera que Mars Helicopter Ingenuity realice su primer vuelo la semana que viene, después de otro retraso atribuido a un sutil problema de sincronización en el software que había cerrado previamente una prueba de rotación del rotor a toda velocidad.
Los ingenieros de la NASA / JPL no descubrieron el problema de la sincronización durante las pruebas exhaustivas en la Tierra, pero han desarrollado una solución de software alternativa que se está probando en los próximos días.
«Fue un desafío de tiempo muy, muy sutil», dijo MiMi Aung, gerente de proyectos de Ingenuity en un inusual Sesión de video de Twitter responder preguntas del público.
«Es una incompatibilidad muy, muy pequeña que varía muy, muy levemente y por eso la encontré», agregó. “Probamos exactamente ese entorno en la Tierra y en ese momento no sucedió. Es una pregunta muy sutil. «
A Aung se unió Thomas Zurbuchen, administrador asociado de la NASA, ambos con batas de laboratorio y máscaras en un entorno de laboratorio del JPL. «Estas cosas realmente suceden», dijo. «Simplemente sucede en el espacio».
No se fijó una fecha exacta para el primer lanzamiento la próxima semana durante la aparición en Twitter, pero Zurbuchen dijo: “Deberíamos estar de vuelta en el vuelo la semana que viene. Eso es lo que pensamos ahora. «
Es de vital importancia si los retrasos reducirán la ventana de 30 días que el equipo de Ingenuity tiene para realizar cinco vuelos en la demostración de tecnología. Zurbuchen agregó algo de seguridad, diciendo: «Estamos trabajando en más vuelos [beyond the first one] que se aseguren de que aprendamos. Nuestro objetivo es hacer todos estos vuelos en un mes o más … El objetivo es demostrar que podemos volar en la atmósfera marciana. «
Aung agregó: “Vamos a extraer los resultados de este mes … Esta es una experiencia de vuelo del primer tipo. Cada minuto en Marte se considera precioso. Esto quita el tiempo que queremos experimentar en Marte. El objetivo principal de la misión es la ciencia para que el robot Perseverance excave muestras de suelo principalmente para determinar si hay evidencia de vida microbiana antigua en el Planeta Rojo.
«Queremos llegar lo más rápido posible, pero con mucho cuidado, pero lo más rápido posible y esa es la delgada línea que hemos estado caminando», agregó.
Marte tiene el 1% de la atmósfera de la Tierra, lo que significa que las hélices del helicóptero deben girar mucho más rápido que los drones en la Tierra, alrededor de 2.400 rpm para generar suficiente sustentación para el motor de 4 libras.
La pregunta es cuándo la NASA cuenta la fecha de inicio del mes de pruebas, ya que el 5 de abril se señaló por primera vez como un posible primer vuelo. Esto se pospuso al 8 de abril y luego al 11 de abril. El lunes, Dijo la NASA en un blog que fijaría una fecha de vuelo la próxima semana. Zurbuchen pareció decir el miércoles que el reloj de 30 días para los cinco vuelos comenzará con el primer vuelo.
La prueba de alta velocidad de los rotores del helicóptero se llevó a cabo el 9 de abril, el viernes pasado, pero se detuvo repentinamente, según los datos recibidos al final de ese día. Un equipo propuso una modificación del software de secuencia de comandos que implicaba reinstalar el software de control de vuelo de Ingenuity. La actualización modificará el proceso de arranque para ambos controladores de vuelo y permitirá que el hardware y el software pasen de forma segura a un estado de vuelo.
Aung calificó el cierre de la prueba del rotor de alta velocidad como «una sorpresa».
Ella explicó el cierre de esta manera:
“El problema es que cuando el modo helicóptero pasa del modo previo al vuelo al modo vuelo, comprueba que la computadora de vuelo del helicóptero esté en buen estado. Luego está el perro guardián que mira las computadoras … y dice que son buenas. Hubo un momento sutil [issue]. Las computadoras de vuelo estaban funcionando, el perro guardián funcionaba correctamente, pero fue un momento ligero [issue] con el derrame de computadoras llegando al perro guardián que lo llevó a decir que las computadoras no están saludables, aunque lo estuvieran.
“Entonces, tenemos una solución alternativa para que el tiempo se corrija. Este es el esquema que estamos probando ahora. Lo hemos analizado y probado en el laboratorio y lo probaremos gradualmente en Ingenuity. Sabemos exactamente qué salió mal. «
Aung y Zurbuchen respondieron 13 preguntas diferentes en respuestas en video en Twitter, cada una de las cuales duró aproximadamente un minuto.
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