El robot, llamado Origaker, puede cambiar de forma para simular el movimiento de diferentes tipos de reptiles, mamíferos e incluso artrópodos dentro de una única estructura mecánica.
El mecanismo fue diseñado por un equipo dirigido por Dai Jiansheng del Laboratorio Clave de Robótica Biomimética y Sistemas Inteligentes de Shenzhen de la Universidad de Ciencia y Tecnología del Sur.
El equipo recibió el premio al Mejor Artículo de Revista de 2022 por el editor y el consejo editorial del Journal of Mechanisms and Robotics, una revista líder en el campo, el 5 de septiembre, por su investigación que describe el diseño y la implementación del robot.
El artículo fue elegido entre más de 100 manuscritos, que representan los resultados de investigación más innovadores e influyentes en el campo. El artículo de Dai obtuvo la puntuación más alta entre las seis categorías evaluadas: frontera científica, grado de innovación, altura teórica, diseño de métodos, resultados experimentales y redacción de artículos.
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Dai, quien dijo que se inspiró al aprender sobre la división y recombinación de las células humanas, propuso la teoría hace más de 20 años. El equipo ahora ha construido un sistema teórico que incorpora herramientas matemáticas.
La mayoría de los robots avanzados están diseñados con un tronco rígido, similar a la forma en que las antenas de satélite y los paneles solares se extienden desde una estructura central en el campo aeroespacial. Estos dispositivos cambian de forma durante el despliegue pero permanecen fijos después. Un robot que cambia de forma, sin embargo, puede seguir transformándose.
«Se llevaron a cabo experimentos internos y externos para validar la adaptabilidad y locomotora superiores del robot», dijo Tang Zhao, primer autor del artículo.
«El robot puede arrastrarse sobre diversas superficies, realizar movimientos proyectados en diferentes terrenos y superar obstáculos desafiantes».
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El equipo probó el robot en una variedad de objetivos, incluido el giro automático, la rotación rápida y la subida de escaleras. Pudo pasar por senderos estrechos, dar la vuelta, moverse por pasto suave o terreno arenoso y escalar rocas.
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«Los resultados han sentado una base sólida para el desarrollo futuro de robots metamórficos biológicos de próxima generación más avanzados y sus algoritmos de control», afirmó el informe del China Science Daily.
«Los resultados sentaron una base sólida para el desarrollo futuro de robots metamórficos biológicos de próxima generación más avanzados y sus algoritmos de control», según el informe del China Science Daily.
