Robots 'transformadores' inspirados en el origami podrían ayudar a construir hábitats en el espacio (foto)
Un robot «morphing» de nuevo diseño con la capacidad de cambiar de forma algún día podría usarse para construir hábitats en el espacio.
Ingenieros de la Universidad Estatal de Carolina del Norte (NC State) han creado una estructura plástica cúbica que puede transformarse en más de 1.000 configuraciones utilizando sólo tres motores activos. En teoría, su diseño, que se inspiró en gran medida en el arte del origami de plegar papel, ofrece una forma más eficiente de enviar estructuras de ensamblaje al espacio, donde el robot podría luego «transformarse» para cumplir diversos propósitos, incluido transportar una carga, en de acuerdo con una declaración del estado de Carolina del Norte.
«Creemos que pueden usarse como robots espaciales desplegables y configurables y hábitatsdijo Antonio Di Lallo, coautor del estudio e investigador postdoctoral en NC State, en el comunicado. «Es modular, por lo que puedes enviarlo a un espacio plano y configurarlo como refugio o hábitat, y luego desmontarlo».
Los robots transformadores del equipo constan de 36 impreso en 3D cubos huecos de plástico montados con bisagras giratorias. Algunas de las bisagras están aseguradas con pasadores metálicos, mientras que otras se activan de forma inalámbrica con un motor. Los investigadores pudieron transformar las estructuras robóticas en varias formas, desde túneles y puentes hasta arquitecturas de varios pisos.
«La pregunta que nos hacemos es cómo lograr una serie de formas versátiles con la menor cantidad de actuadores que impulsen el cambio de forma», dijo Jie Yin, coautor del estudio y profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial en NC State, en el mismo declaración. «Aquí utilizamos un concepto jerárquico observado en la naturaleza, como fibras musculares en capas, pero con cubos de plástico para crear un robot transformador».
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En el proceso de cambiar de forma, los robots transformadores pueden moverse hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados. Los robots pueden transformarse con relativa rapidez desde una estructura plana o completamente abierta a un cubo más grande con forma de caja o una estructura completamente cerrada. También pueden transportar una carga de aproximadamente tres veces su propio peso y viajar hasta una superficie inclinadasegún el comunicado.
«Queremos crear una estructura más robusta que pueda soportar mayores cargas», dijo en el comunicado el coautor del estudio e investigador postdoctoral de NC State, Yanbin Li. «Si queremos, por ejemplo, la forma de un automóvil, ¿cómo diseñamos la primera estructura que pueda transformarse en la forma de un automóvil? También queremos probar nuestras estructuras con aplicaciones del mundo real, como robots espaciales».
Sus descubrimientos fueron publicado el 26 de julio en la revista Nature Communications.
