Prototipos del motor VIPER Lunar Rover de la NASA a través de una carrera de obstáculos similar a la luna
Animación del Rover de exploración polar de investigación de volátiles (VIPER) de la NASA en la superficie de la Luna. Crédito: NASA Ames/Daniel Rutter
VIPER) prototype recently endured the most realistic tests to date of its ability to drive through the most challenging terrain during its mission to the Moon’s South Pole. The lunar rover prototype faced the quicksand-like soil in the “sink tank,” climbed the “tilt bed,” and conquered boulders and craters.
Engineers put the latest VIPER mobility engineering test unit, known as Moon Gravitation Representative Unit 3 (MGRU3), through its paces in the Simulated Lunar Operations (SLOPE) Laboratory at NASA’s Glenn Research Center in Cleveland. MGRU3 features motor controllers specially designed for the Moon rover. It is a critical piece of hardware in the rover’s mobility system that controls the motors that send power to the rover’s four wheels.
El prototipo del Rover de Exploración Polar de Investigación de Volátiles (VIPER) de la NASA se sometió recientemente a las pruebas más realistas hasta la fecha de su capacidad para navegar a través del terreno más difícil durante su misión al Polo Sur de la Luna, todo en el Laboratorio de Operaciones Lunares Simuladas (SLOPE) en Glenn de la NASA. Centro de Investigación en Cleveland. crédito: NASA
“A diferencia de la mayoría de los motores de automóviles, que usan el acelerador y el freno para acelerar y desacelerar las cuatro ruedas, los controladores de motor del VIPER hacen que las ruedas del rover giren con la fuerza y velocidad que desean los conductores, con extrema precisión para permitir un mejor rendimiento”, dijo Arno Rogg. , director de pruebas e ingeniero de sistemas móviles en el Centro de Investigación Ames de la NASA en Silicon Valley, California. “Estas pruebas nos permitieron verificar el desempeño del sistema de movilidad del rover y saber que funcionará bien en la Luna”.
El equipo de ingeniería VIPER analiza la capacidad del prototipo del rover para navegar por el simulador de suelo lunar esponjoso en el laboratorio SLOPE en el Centro de Investigación Glenn de la NASA en Cleveland. crédito: NASA
Los ingenieros también utilizaron las pruebas para ayudar a determinar qué tan bien manejará el rover las difíciles condiciones del terreno en la superficie lunar.
“Queríamos ver si el rover es capaz de avanzar en un entorno de naufragio extremo, y cuánto más lento puede conducir el VIPER o cuánta energía adicional usaría el rover debido a las difíciles condiciones del terreno”, dijo Mercedes Herreras-Martinez VIPER risk. gerente. y líder de intercambio técnico de ingeniería de sistemas de misión en Ames.
Usando la última versión del software del rover, los ingenieros también probaron la capacidad del prototipo del «gusano de pulgada». Esta técnica especial es una forma de ayudar al rover a liberarse moviendo sus ruedas de una manera coordinada especial, similar a una oruga. El prototipo de rover también ha demostrado que dejará de moverse de forma autónoma si se acerca a una pendiente que es demasiado empinada para escalar o si pierde la noción de su ubicación en la Luna.
“Hemos capturado una gran cantidad de datos con estas pruebas sobre lo que sucede cuando las ruedas del rover chirrían sobre una roca o se deslizan sobre un terreno suelto, y cualquier sensor se desvía, cuando el rover se desvía ligeramente de su rumbo”, dijo Rogg.
Todo el terreno similar a la Luna y otros peligros que encontró el prototipo de rover se colocaron metódica y deliberadamente en el laboratorio SLOPE siguiendo las recomendaciones del equipo científico VIPER. Luego, el equipo de prueba de ingeniería seleccionó cuidadosamente los simuladores de suelo, las rocas seleccionadas e incluso creó cuidadosamente la forma y el tamaño de los cráteres para imitar de manera realista las características reales de la superficie del Polo Sur de la Luna.
El equipo de pruebas de ingeniería de VIPER utiliza simuladores de roca y suelo lunar cuidadosamente seleccionados para moldear cuidadosamente el terreno e imitar de manera realista las características reales de la superficie del Polo Sur de la Luna. crédito: NASA
Además de probar la capacidad del rover para conducir sobre terrenos difíciles, otro objetivo era probar el desempeño del rover en el terreno lunar que el equipo espera que encuentre el rover la mayor parte del tiempo.
«Usando datos e imágenes de misiones lunares anteriores, creamos varias escenas aleatorias para imitar el terreno de la superficie de la Luna, con cráteres y rocas de diferentes tamaños y formas esparcidos por el lecho inclinado de SLOPE», dijo Kevin May, Rover e ingeniero de sistemas de misión. . . pasante en Ames que dirigió la preparación del terreno para la prueba. “Con la ayuda del equipo científico de VIPER, que generó modelos recortados de perfiles de cráteres, pudimos formar características del terreno y dar forma a los cráteres con mayor precisión que nunca. Al recrear entornos realistas similares a los de la Luna, podemos tener una idea mucho mejor de cómo funcionará VIPER en la superficie”.
