Los astronautas están probando cómo guiar a los robots alrededor de un planeta desde la órbita

La Agencia Espacial Europea está realizando una serie de experimentos de teleoperación robótica en los que un astronauta en el extranjero en la ISS controla un robot en tierra. Anteriormente informamos sobre algunos de sus éxitos. Ahora es el momento de la próxima ronda de experimentos, con un astronauta individual en la ISS controlando cuatro robots separados para realizar una tarea en la Tierra.

Hacer trabajos en la Tierra que los humanos podrían hacer fácilmente podría plantear la pregunta de por qué molestarse con los robots. En pocas palabras, los experimentos de Surface Avatar, como se les conoce, están diseñados para servir como una prueba de concepto para operar un robot en la superficie de un cuerpo que no es tan amigable para los humanos. Por ejemplo, el Portal Lunar teóricamente comenzará a operar alrededor de la Luna a finales de esta década. Los astronautas que operan en Gateway podrían controlar robots en la superficie, realizando operaciones como construir plataformas de aterrizaje y recolectar muestras para devolverlas a la Tierra.

Hay muchas cosas que pueden hacer los exploradores robóticos, muchas de las cuales serían mucho más rápidas incluso con un poco de supervisión humana. Surface Avatar está destinado a imitar estas misiones, incluido el retraso que experimentarían los operadores al intentar operar los robots con un retraso de hasta 800 milisegundos.

Este retraso puede ser frustrante, especialmente cuando se operan algunos de los robots más avanzados de la línea Surface Avatar. Los astronautas operarán cuatro robots diferentes como parte de la misión. Tres están ensamblados y listos para funcionar en el Centro Alemán de Operaciones Espaciales en Oberpfaffenhofen, Alemania. Incluyen un módulo de aterrizaje con un brazo robótico para transportar muestras (piense en la misión Mars Sample Return), un robot humanoide llamado Rollin ‘Justin que se supone que imita las operaciones de un humano en la superficie y un perro robot llamado Bert. Un cuarto robot, que aún no tiene nombre, se está construyendo en otros lugares de los Países Bajos. Será un rover con dos brazos robóticos.

Todavía no está claro qué tendrá que hacer cada uno de estos robots como parte del experimento, aunque presumiblemente el hecho de que Bert se vea lindo podría ser suficiente para justificar su diseño. La ambigüedad es intencional, ya que la ESA no quiere que los astronautas sepan con anticipación en qué estarán trabajando, lo que lo hace más similar a una misión real en la que no necesariamente habría tiempo para prepararse con mucha anticipación.

Sin embargo, las iteraciones anteriores de los experimentos de Surface Avatar han tenido algún tiempo de preparación. Experimentos como Haptics-1 y la misión Interact Centaur probaron diferentes conceptos que serían útiles para la teleoperación, como la retroalimentación táctil en los joysticks y la posibilidad de colocar objetos en ubicaciones específicas. Incluso algunos de los robots planeados para la misión actual han sido probados en rondas anteriores, como Justin y Bert. Sin embargo, esta es la primera vez que los cuatro serán controlados simultáneamente.

Para ayudar con este control, los investigadores de la ESA tienen un joystick de 7 grados de libertad con retroalimentación de fuerza diseñado para imitar la gravedad y el efecto de empujar objetos. Debe permitir a los astronautas controlar los cuatro robots al máximo de su capacidad.

No tendrán mucho tiempo para prepararse, incluso con su conocimiento limitado de los controles y objetivos del experimento. Un astronauta no identificado que actualmente reside en la estación espacial comenzará a realizar algunas de las tareas para los experimentos de Surface Avatar en algún momento de este verano. Otro astronauta que completó algunos de los experimentos anteriores de Surface Avatar, Andreas Mogensen, ayudará a completar el trabajo a principios de 2024 cuando regrese a la ISS. Ambos experimentos servirán como un paso más para los humanos en la coordinación más amplia con los robots que serán una parte esencial de la exploración de nuestro sistema solar.

Este artículo fue publicado originalmente en universo hoy por Andy Tomaswick. leer el articulo original aqui.