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Cepillado de cabello | Hackaday

Lo quiera admitir o no, el cabello es importante para la imagen de sí mismo, y no poder manejarlo solo se siente como una verdadera pérdida de independencia. Para ayudar a las personas con movilidad reducida, Investigadores de MIT CSAIL crearon un robot para cepillar el cabello que combina una cámara con Force Feedback y control de bucle cerrado para adaptarse a cualquier tipo de cabello, desde liso hasta rizado sobre la marcha. Lo lograron examinando el cabello como una doble hélice de fibras suaves y desarrollaron un modelo matemático para desenredarlo como lo haría un ser humano, trabajando de abajo hacia arriba.

Puede parecer un cepillo para el cabello sujeto al brazo de un robot, pero hay más que eso. Antes incluso de comenzar a cepillar, la cámara del robot toma una foto que se corta en un rectángulo de datos de cabello puro. Esta imagen se convierte en tonos de gris y el programa analiza los degradados de la imagen x / y. Cuanto más liso es el cabello, más bordes tiene en la dirección x, mientras que el cabello rizado se distribuye de manera más uniforme. Por último, el programa calcula la relación entre la rectitud y la curvatura y utiliza este número para definir el umbral de dolor.

El cepillo está equipado con sensores que miden las fuerzas ejercidas sobre el cabello y el cuero cabelludo mientras se cepilla y compara esta entrada con una línea de base establecida por un humano que lo usó para cepillarse el cabello. Pensamos que sería asombroso si el robot pudiera agarrar primero la sección de cabello para que la persona no pudiera sentir el tirón contra su cuero cabelludo y comenzar a cepillar las puntas antes de cepillar el cuero cabelludo hacia abajo, pero admitimos que sería pedir mucho. Tal vez puedan hacer que responda a exclamaciones como ‘ai’ y ‘ai’. Las pruebas en humanos aún están en curso. Por ahora, míralo cepillar suavemente varias pelucas después del descanso.

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Aunque tenemos el cabello ondulado que se puede enredar fácilmente, probablemente dejaríamos que este robot nos cepille el cabello. ¿Pero este robot de corte de pelo? No somos tan valientes.

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Federico Pareja

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