Preguntas y respuestas sobre robótica con Max Bajracharya y Russ Tedrake del Toyota Research Institute

Créditos de imagen: Brian calentador

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Parte 1: Matthew Johnson-Roberson de CMU

Esta semana tenemos dos fer. Russ Tedrake y Max Bajracharya, del Instituto de Investigación Toyota, compartieron el trabajo. Tedrake es vicepresidente de investigación en robótica del TRI. También es profesor Toyota del MIT en los Departamentos de Ingeniería Eléctrica e Informática, Ingeniería Mecánica y Aero/Astro. Bajracharya es vicepresidente senior de robótica del TRI. Anteriormente se desempeñó como Director de Robótica del Instituto.

¿Qué papel jugará la IA generativa en el futuro de la robótica?

Russ Tedrake: La IA generativa tiene el potencial de aportar nuevas capacidades revolucionarias a la robótica. No solo podemos comunicarnos con robots en lenguaje natural, sino que conectarnos a datos de imágenes y lenguaje a escala de Internet está brindando a los robots una comprensión y un razonamiento mucho más sólidos sobre el mundo. Pero todavía estamos en los primeros días; Se necesita más trabajo para comprender cómo basar el conocimiento de imágenes y lenguaje en los tipos de inteligencia física necesarios para que los robots sean realmente útiles.

¿Qué opinas del factor de forma humanoide?

Max Bajracharya: Los lugares donde los robots pueden ayudar a las personas tienden a estar diseñados para las personas, por lo que es probable que estos robots necesiten adaptarse y trabajar en estos entornos. Sin embargo, esto no significa que deban adoptar una forma humanoide (dos brazos, manos con cinco dedos, dos piernas y una cabeza); simplemente, deben ser compactos, seguros y capaces de realizar tareas similares a las humanas.

Después de la fabricación y los almacenes, ¿cuál es la siguiente categoría importante en robótica?

Max Bajracharya: Veo mucho potencial y necesidades en la agricultura, pero la naturaleza externa y desestructurada de muchas de las tareas es muy desafiante. Toyota Ventures ha invertido en algunas empresas como Burro y Agtonomy, que están logrando buenos avances para llevar autonomía a algunas de las primeras aplicaciones agrícolas.

¿A qué distancia se encuentran los verdaderos robots de uso general?

Russ Tedrake: Soy optimista en cuanto a que este campo puede lograr avances constantes, pasando de los robots relativamente específicos que tenemos hoy a robots de propósito más general. No está claro cuánto tiempo llevará esto, pero la automatización flexible, la fabricación de alta combinación, los robots agrícolas, los robots de punto de servicio y probablemente nuevas industrias que aún no hemos imaginado se beneficiarán de niveles crecientes de autonomía y capacidades cada vez mayores. . general. .

¿Despegarán los robots domésticos (más allá de las aspiradoras) en la próxima década?

Max Bajracharya: Los hogares siguen siendo un desafío difícil para los robots porque son muy diversos y desestructurados y los consumidores son sensibles a los precios. El futuro es difícil de predecir, pero el campo de la robótica avanza muy rápidamente.

¿Qué historia/tendencia importante de la robótica no está recibiendo suficiente cobertura?

Russ Tedrake: Hoy en día escuchamos mucho sobre la IA generativa y el increíble progreso e inversión en hardware. Muchos de estos éxitos, sin embargo, fueron posibles gracias a la revolución silenciosa que vimos en la simulación. Hace apenas unos años, la mayoría de los expertos en robótica habrían dicho que era imposible entrenar o probar un sistema de visión por computadora en simulación; ahora es una práctica estándar. Algunos investigadores todavía se muestran escépticos sobre la posibilidad de desarrollar un sistema de control, por ejemplo, para una mano experta, completamente en simulación y hacerlo funcionar en la realidad, pero la tendencia va cada vez más en esta dirección. Grandes inversiones de empresas como Nvidia, Google DeepMind y TRI están ayudando a que esto suceda.