El robot serpiente autónomo del JPL de la NASA explorará destinos previamente inalcanzables en todo el sistema solar
Un equipo del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA está desarrollando y probando un robot con forma de serpiente que puede mapear, atravesar y explorar de forma autónoma destinos previamente inaccesibles en todo nuestro sistema solar.
Llamado EELS (Exobiology Extant Life Surveyor), el robot versátil se somete a pruebas rigurosas en entornos arenosos, nevados y helados. Fue concebido como una serpiente robot autónoma que sondearía el océano oculto debajo de la capa helada de la luna Encelado de Saturno, a través de estrechos conductos de ventilación que expulsan géiseres al espacio.
Según el JPL, el EELS podría navegar por una variedad de terrenos en la Tierra, la Luna e incluso reinos más distantes, incluidos arena y hielo ondulantes, paredes de acantilados verticales, cráteres excesivamente empinados, tubos de lava subterráneos y espacios intrincados dentro de los glaciares.
«Tiene la capacidad de ir a lugares donde otros robots no pueden ir. Si bien algunos robots son mejores en un tipo de terreno u otro, la idea de EELS es la capacidad de hacerlo todo. Cuando vas a lugares que no uando sabe lo que va a encontrar, desea enviar un robot versátil y consciente de los riesgos que esté preparado para la incertidumbre y que pueda tomar decisiones por sí mismo», dice Matthew Robinson, gerente de proyectos de EELS de JPL.
Usando una combinación de cuatro pares de cámaras estéreo y lidar, que emplean pulsos láser cortos en lugar de ondas de radio, EELS puede generar un mapa 3D completo de su entorno. Los datos recopilados de estos sensores son utilizados por algoritmos de navegación avanzados para determinar la ruta más segura y óptima a seguir.
«Hay docenas de libros de texto sobre cómo diseñar un vehículo de cuatro ruedas, pero no hay ningún libro sobre cómo diseñar un robot serpiente autónomo para ir audazmente a donde ningún robot ha ido antes. Tenemos que escribir el nuestro. Eso es lo que queremos». Estamos aquí «haciendo ahora», dice Hiro Ono, investigador principal de EELS en JPL.
Cuando el EELS alcance su forma final, incorporará 48 actuadores, que esencialmente funcionan como pequeños motores para darle al robot flexibilidad para asumir varias configuraciones para sus operaciones.
